铁观音小包装工艺流程主要为：精制成品茶→小泡装（抽真空）→装盒（罐）→成箱→出货，如图2所示。

对传统铁观音小包装生产流水线改进升级，如图3所示。

A-B区，结合应用茶叶包装机组与防尘供料装置，由原来的茶叶包装单机加料生产方式改为10台/组的自动加料收料方式，泡袋茶物料传输方式采用AGV（无人搬运车）和泡茶立库缓存装置，分装工作站要料信号发出后，RCS（机器人调度系统）接收并发出调度指令，立库指派物料出货，AGV取料送料，工作站收料下料，人工取料装罐，AGV取空筐回送，完成指令一系列的连动逻辑来完成茶叶物料转运。

茶叶包装机组与防尘供料装置

C区人工将内罐分装至礼盒后输送至称重喷码集成设备，合格品上传系统重量后传输至三维覆膜机，不良品剔除，该区域集成机组、喷码头、同步带传输调宽装置、制袋组件等关键部件，全部配备三轴伺服/步进电机驱动方式，实现配方保存、一键快速转型等功能来达到柔性生产的目的；线体还配备了实时生产数据看板系统如图4，实时更新工序关键参数（线体稼动率、生产合格率、故障明细、工作站点在席信息等）并上传至数据库，便于管理者全方位监控线体运行状况。

该流水线在茶叶分装领域实现AGV智能协作机器人的运用，全自动智能搬运模式替代了传统流水线输送方式，货到人的设计理念，降低劳动强度的同时也解决了传送带、链式传输设计占地空间大的缺点。整线可兼容多种规格产品，包括礼盒、方盒、圆罐，以此实现柔性自动化生产模式，并引入实时看板系统以便于企业管理者全方位监控各制程产品品质以及设备运行状况，更加全面地提升了企业制造需求。

铁观音自动化小包装生产流水线